運動控制系統(tǒng)的未來展望
日期：2021-06-02 / 人氣：141
工業(yè)4.0、智能制作、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念的深入推廣與逐漸落地，極大地推動了運動操控產(chǎn)品在工業(yè)以太網(wǎng)、模塊化及分布式伺服驅(qū)動器、深度軟件開發(fā)等范疇的開展。未來，運動操控體系將跟從全球智能化潮流，走上一條高精尖的開展道路。
當前，電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了智能手機，還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新式的消費電子產(chǎn)品。這些電子產(chǎn)品的需求會對上游的機械設(shè)備產(chǎn)生強壯的拉動效果，運動操控體系等自動化產(chǎn)品作為這些高精度設(shè)備中最關(guān)鍵的核心零部件，必然會走向智能晉級的道路。
近年來，中國運動操控產(chǎn)品(通用伺服體系、步進體系、運動操控器)穩(wěn)步增長，增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速開展有力帶動了對運動操控器的需求。運動操控首要涉及步進電機、伺服電機的操控，操控結(jié)構(gòu)形式一般是：操控設(shè)備驅(qū)動器(步進或伺服)電機。操控設(shè)備可所以PLC體系，也可所以專用的自動化設(shè)備(如運動操控器、運動操控卡)。未來，運動操控體系首要體現(xiàn)出以下幾個開展趨勢：
更小體積
看下最近各家發(fā)布的新產(chǎn)品就不難發(fā)現(xiàn)，各家都把小體積尺度作為一大重點。這個不難理解，更小的體積，意味著可以在單位空間內(nèi)放置更多運動操控部件，這是提高設(shè)備自動化，完結(jié)更多精細動作的根底。但各家其實并不僅僅是在單臺設(shè)備的體積的優(yōu)化，為了使多軸體系的硬件空間進一步優(yōu)化，其他技能也不斷被應(yīng)用。
更少接線
更少的接線意味著三點：提高設(shè)備工程實施效率；提高設(shè)備的EMC穩(wěn)定性；削減設(shè)備體積。所以，大家就知道為什么運動操控總線技能為什么這么重要了，當設(shè)備動作越來越多時，持續(xù)用脈沖和模擬量操控得是多么痛苦的一件事情呢。所以各家都開端大力開展各自的運控網(wǎng)絡(luò)和集成運動操控體系。
更少部件
部件的削減意味著運動操控體系愈加“集成”，用更少的部件實現(xiàn)更多的功用。借此在有限的空間內(nèi)提高設(shè)備自動化程度。這幾年出現(xiàn)的“集成驅(qū)動電機”的產(chǎn)品，極大削減盤柜空間和數(shù)量，更少的部件不僅僅體現(xiàn)在電氣操控元器件方面，更體現(xiàn)在運動傳動機械部件上。
更強操控
隨著設(shè)備同步軸數(shù)的添加，除了操控器需要更強壯，可以以更快的速度處理更多的動作算法，運動操控網(wǎng)絡(luò)也必須可以接受住。前者是大腦，后者是神經(jīng)。同樣是毫秒級的時鐘同步操控，3個軸、30個軸、到上百個軸，關(guān)于操控器的運算速度和網(wǎng)絡(luò)時鐘的頻率和精度要求是完全不在一個量級上的。
更易用
從工程實施和保護的視點看，設(shè)備運動操控功用的添加，必然帶來以線性或許幾許倍數(shù)攀升的工程和保護的時間、本錢，這是咱們不期望看到的。易用性首要體現(xiàn)在體系配置、編程和調(diào)試中。
大數(shù)據(jù)和云計算
隨著運動功用的添加，設(shè)備的數(shù)據(jù)將以幾許倍數(shù)添加，設(shè)備各個動作的運轉(zhuǎn)曲線、以及他們之間的相關(guān)性、步序的合理性、出產(chǎn)運轉(zhuǎn)流程以及他們和設(shè)備運維、企業(yè)經(jīng)濟效益等等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，這些都使運動操控部件將不再是單獨孤立的產(chǎn)品和體系，而是必然會融合到萬物互聯(lián)的智能網(wǎng)絡(luò)中去，成為智能設(shè)備終端組件的一員。
