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運動控制卡種類及優(yōu)缺點分析

日期:2021-06-02 / 人氣:428

運動控制卡主要有三種:基于單片機、專用芯片和DSP。

01

基于單片機的運動控制卡

優(yōu)勢:價格便宜、使用簡單

運動控制卡主要有三種:基于單片機、專用芯片和DSP。

01

基于單片機的運動控制卡

優(yōu)勢:價格便宜、使用簡單。

弱勢:主要有輸出脈沖速度慢、插補精度低,特別是圓弧插補精度很低、有些還是軟插補。

02

基于專用芯片ASIC、FPGA的運動控制卡

優(yōu)勢:可靠性高、功能完備。

弱勢:開放性差,不能定制;插補,特別是圓弧插補性能不高;不能做到連續(xù)插補;板上沒有緩沖區(qū),Windows環(huán)境下的小線段加工的連續(xù)性難以保證。

03

基于 ARM 的運動控制卡

優(yōu)勢:開放性好、速度和精度高、連續(xù)插補功能、良好的圓弧插補性能。

弱勢:價格較高,二次開發(fā)比較復雜。

國外的產品在性能和穩(wěn)定性方面比較有優(yōu)勢,但價格相對比較高,技術支持可能沒有國內產品強,國內的DSP內核可以更新,擁有知識產權,研控可以為客戶提供定制。國內產品在價格上也有一定的優(yōu)勢。。

弱勢:主要有輸出脈沖速度慢、插補精度低,特別是圓弧插補精度很低、有些還是軟插補。

02

基于專用芯片ASIC、FPGA的運動控制卡

優(yōu)勢:可靠性高、功能完備。

弱勢:開放性差,不能定制;插補,特別是圓弧插補性能不高;不能做到連續(xù)插補;板上沒有緩沖區(qū),Windows環(huán)境下的小線段加工的連續(xù)性難以保證。

03

基于ARM 的運動控制卡

優(yōu)勢:開放性好、速度和精度高、連續(xù)插補功能、良好的圓弧插補性能。

弱勢:價格較高,二次開發(fā)比較復雜。

國外的產品在性能和穩(wěn)定性方面比較有優(yōu)勢,但價格相對比較高,技術支持可能沒有國內產品強,國內的DSP內核可以更新,擁有知識產權,研控可以為客戶提供定制。國內產品在價格上也有一定的優(yōu)勢。