淺談運(yùn)動(dòng)控制卡的功能及使用
日期：2021-06-02 / 人氣：343
關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制卡，其實(shí)現(xiàn)基于PC的界面，強(qiáng)大的PC功能，兩者相互結(jié)合，從而使得于東控制器的能力達(dá)到了頂尖，但唯一缺點(diǎn)就在于其穩(wěn)定性和可靠性差。選項(xiàng)卡插入運(yùn)動(dòng)控制卡，以控制經(jīng)由PCI插槽中的主計(jì)算機(jī)使用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言高電平，如C ++，C＃，VB，VB.NET和LabVIEW創(chuàng)建;接口功能控制資源卡卡用于運(yùn)動(dòng)控制伺服控制乘客馬達(dá)或通過(guò)發(fā)送一個(gè)脈沖，以控制伺服馬達(dá)或步行，并執(zhí)行中繼傳感器和讀出輸入信號(hào)和控制輸出信號(hào)?？刂艻C，例如氣缸，主要優(yōu)點(diǎn)卡運(yùn)動(dòng)控制是使用PC的強(qiáng)大的功能，如CAD功能，特征人工視覺(jué)，先進(jìn)的軟件編程，等等，通過(guò)芯片F(xiàn)PGA + DSP / ARM + DSP（直線插補(bǔ)，圓弧運(yùn)動(dòng)的精確功能的述評(píng)等，不同的軸，可移動(dòng)然后PWM控制等）
運(yùn)動(dòng)控制卡的功能
（1）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開(kāi)放性等要求；
（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；
（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（ 例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸 出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。
運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
運(yùn)動(dòng)控制卡的使用
運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度。
模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。
運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢(qián)，跟軸數(shù)有關(guān)，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上把。
